paunang salita
Ngayon, ang mga robot ay tila nasa lahat ng dako - nagtatrabaho sa mga pelikula, paliparan, produksyon ng pagkain, at maging sa mga pabrika na gumagawa ng iba pang mga robot.Ang mga robot ay may maraming iba't ibang mga function at gamit, at habang sila ay nagiging mas madali at mas mura sa paggawa, ang mga ito ay nagiging mas karaniwan sa industriya.
Ngayon, ang mga robot ay tila nasa lahat ng dako - nagtatrabaho sa mga pelikula, paliparan, produksyon ng pagkain, at maging sa mga pabrika na gumagawa ng iba pang mga robot.Ang mga robot ay may maraming iba't ibang mga function at gamit, at habang sila ay nagiging mas madali at mas mura sa paggawa, ang mga ito ay nagiging mas karaniwan sa industriya.Sa pagtaas ng demand para sa teknolohiya ng robot, kailangan ng mga tagagawa ng robot na makipagsabayan.Ang pangunahing paraan ng paggawa ng mga bahagi ng robot ay CNC machining.Magbasa pa upang matuto nang higit pa tungkol sa mga karaniwang bahagi ng robot, mga angkop na materyales sa robot at kung bakit napakahalaga ng CNC machining para sa paggawa ng robot.
Mga robot na ginagamit sa kapaligiran ng pabrika.Ang attachment sa dulo ng braso ay may maraming machined parts
Ang CNC machining ay na-customize para sa mga robot
Sa isang banda, ang CNC machining ay maaaring gumawa ng mga bahagi na may napakabilis na oras ng paghahatid.Halos kapag handa ka na ng 3D na modelo, maaari kang magsimulang gumawa ng mga bahagi gamit ang mga CNC machine.Nagbibigay-daan ito sa mabilis na pag-ulit ng mga prototype at mabilis na paghahatid ng mga custom na bahagi ng robot para sa mga espesyal na aplikasyon.
Ang isa pang bentahe ng CNC machining ay maaari itong gumawa ng mga bahagi nang ganap ayon sa mga pagtutukoy.Ang katumpakan ng pagmamanupaktura na ito ay partikular na mahalaga para sa teknolohiya ng robot, kung saan ang dimensional na katumpakan ang susi sa pagbuo ng isang robot na may mataas na pagganap.Ang precision CNC machining ay maaaring mapanatili ang isang mahigpit na pagpapaubaya ng + / – 0.015mm, at ang maingat na ginawang bahaging ito ay nagpapahintulot sa robot na isagawa ang tumpak at paulit-ulit na paggalaw na kilala at pinahahalagahan.
Ang surface finish ay isa pang dahilan para sa machining robot parts gamit ang CNC.Ang mga nakikipag-ugnayan na bahagi ay kailangang magkaroon ng mababang friction, at ang precision CNC machining ay maaaring makagawa ng pagkamagaspang sa ibabaw na kasingbaba ng RA 0.8 μ M na mga bahagi, kahit na mas mababa sa pamamagitan ng mga operasyon pagkatapos ng paggamot tulad ng polishing.Sa kabaligtaran, ang die casting (bago ang anumang proseso ng pagtatapos) ay karaniwang gumagawa ng malapit sa 5 μ M na pagkamagaspang sa ibabaw.Ang metal 3D printing ay gumagawa ng mas magaspang na ibabaw na tapusin.
Sa wakas, ang uri ng materyal na ginamit sa robot ay isang mainam na pagpipilian para sa CNC machining.Kailangang magawa ng mga robot na mailipat at maiangat ang mga bagay nang matatag, na nangangailangan ng matibay at matitigas na materyales.Ang mga kinakailangang katangian ay pinakamahusay na nakakamit sa pamamagitan ng pagproseso ng ilang mga metal at plastik, tulad ng inilarawan sa seksyon ng mga materyales sa ibaba.Bilang karagdagan, ang mga robot ay karaniwang ginagamit para sa pagpapasadya o maliit na batch na produksyon, na ginagawang natural na pagpipilian ang CNC machining para sa mga bahagi ng robot.
Mga uri ng mga bahagi ng robot na ginawa ng CNC
Sa napakaraming posibleng pag-andar, maraming iba't ibang uri ng mga robot ang nag-evolve.Mayroong ilang mga pangunahing uri ng mga robot na karaniwang ginagamit.Ang nag-iisang braso ng articulated robot ay may maraming joints, na nakita ng maraming tao.Mayroon ding robot na SCARA (selective compliance articulated robot arm), na maaaring maglipat ng mga bagay sa pagitan ng dalawang magkatulad na eroplano.Ang SCARA ay may mataas na vertical stiffness dahil ang kanilang paggalaw ay pahalang.Ang mga joint ng delta robot ay nasa ibaba, na ginagawang magaan at mabilis ang braso.Sa wakas, ang mga gantry o Cartesian na robot ay may mga linear actuator na gumagalaw nang 90 degrees sa isa't isa.Ang bawat isa sa mga robot na ito ay may iba't ibang mga istraktura at iba't ibang mga aplikasyon, ngunit kadalasan mayroong limang pangunahing bahagi.
brasong mekanikal
End effector
motor
controller
sensor
brasong mekanikal
Ang manipulator ay ibang-iba sa anyo at pag-andar, kaya maraming iba't ibang bahagi ang maaaring gamitin.Gayunpaman, ang isang bagay na mayroon sila sa karaniwan ay na maaari nilang ilipat o manipulahin ang mga bagay - iba sa mga armas ng tao!Ang iba't ibang bahagi ng braso ng robot ay ipinangalan pa sa ating sarili: magkasanib na balikat, magkasanib na siko at magkasanib na pulso ay umiikot at kontrolin ang paggalaw ng bawat bahagi sa pagitan nila.
brasong mekanikal
Ang mga istrukturang bahagi ng mga braso ng robot ay kailangang maging matigas at malakas upang sila ay makapagbuhat ng mga bagay o maglapat ng mga puwersa.Dahil sa mga materyales na ginamit upang matugunan ang mga kinakailangang ito (bakal, aluminyo at ilang mga plastik), ang pagproseso ng CNC ay ang tamang pagpipilian.Ang mas maliliit na bahagi, tulad ng mga gear o bearings sa mga joints, o ang bahagi ng shell sa paligid ng braso, ay maaari ding gawing CNC machine.
End effector
Ang end effector ay isang attachment na konektado sa dulo ng braso ng robot.Pinapayagan ka ng end effector na i-customize ang mga function ng robot para sa iba't ibang operasyon nang hindi gumagawa ng bagong robot.Maaari silang maging grippers, grippers, vacuum cleaner o suction cup.Ang mga end effector na ito ay karaniwang may mga sangkap na ginawa mula sa metal (karaniwan ay aluminyo) CNC (ang pagpili ng materyal ay ilalarawan nang detalyado sa ibang pagkakataon).Ang isa sa mga bahagi ay permanenteng konektado sa dulo ng braso ng robot.Ang aktwal na gripper, suction cup o iba pang end effector (o end effector array) ay nakikipagtulungan sa component, kaya maaari itong kontrolin ng robot arm.Ang setting na ito na may dalawang magkaibang bahagi ay maaaring mas madaling palitan ang iba't ibang mga end effector, upang ang robot ay maaaring umangkop sa iba't ibang mga application.Makikita mo ito sa figure sa ibaba.Ang ilalim na disc ay i-bolted sa mating part sa robot arm para maikonekta mo ang hose na nagpapatakbo ng suction cup sa air supply device ng robot.Ang mga top at bottom na disc ay mga halimbawa ng CNC machined parts.
Ang end effector ay kinabibilangan ng maraming CNC machining department
motor
Ang bawat robot ay nangangailangan ng isang motor upang himukin ang paggalaw ng mga armas at mga kasukasuan.Ang motor mismo ay may maraming gumagalaw na bahagi, marami sa mga ito ay maaaring iproseso ng CNC.Sa pangkalahatan, ang motor ay may ilang uri ng machining housing para sa power supply at isang machining support para sa pagkonekta nito sa mekanikal na braso.Ang mga bearings at shaft ay madalas ding ginagawang CNC machined.Ang baras ay maaaring i-machine sa isang lathe upang mabawasan ang diameter, o sa isang milling machine upang magdagdag ng mga tampok tulad ng mga key o grooves.Sa wakas, ang mga gear na naglilipat ng paggalaw ng motor sa mga robot joint o iba pang bahagi ay maaaring gawing CNC machine sa pamamagitan ng milling, EDM o hobbing machine.
Ang mga servo motor ay maaaring gamitin upang paganahin ang paggalaw ng robot.
controller
Ang controller ay karaniwang utak ng robot.Gagawin nito ang sa tingin mo ay gagawin nito - kadalasang kinokontrol nito ang tumpak na paggalaw ng robot.Bilang computer ng isang robot, nakakakuha ito ng input mula sa mga sensor at binabago ang program na kumokontrol sa output.Nangangailangan ito ng isang naka-print na circuit board (PCB) upang mapaunlakan ang mga elektronikong bahagi.Bago magdagdag ng mga elektronikong kagamitan, ang PCB ay maaaring iproseso sa kinakailangang laki at hugis ng CNC.
sensor
Tulad ng inilarawan sa itaas, ang sensor ay tumatanggap ng impormasyon tungkol sa nakapalibot na kapaligiran ng robot at ibinabalik ito sa controller ng robot.Ang sensor ay nangangailangan din ng isang PCB na maaaring iproseso ng CNC.Minsan, ang mga sensor na ito ay naka-install din sa CNC machined housings.
Mga custom na fixture at Fixture
Bagama't hindi bahagi ng robot mismo, karamihan sa mga pagpapatakbo ng robot ay nangangailangan ng mga custom na fixture at fixture.Kapag gumagana ang robot sa isang bahagi, maaaring kailanganin mo ng kabit upang ayusin ang bahagi.Maaari mo ring gamitin ang kabit upang tumpak na iposisyon ang bahagi sa bawat oras, na karaniwang kinakailangan para kunin o ibaba ng robot ang bahagi.Dahil ang mga ito ay karaniwang mga disposable custom parts, ang CNC machining ay napaka-angkop para sa mga fixtures.Ang oras ng paghahatid ay napakaikli, at ang NC machining ay karaniwang madaling kumpletuhin sa isang piraso ng materyal ng imbentaryo, kadalasang aluminyo.
Oras ng post: Nob-08-2021